En este proyecto, se plantéa el diseño de un robot manipulador delta, su sistema de visión auxiliar y la interfaz para su interacción. Se estudia este tipo de robots incluyendo la cinemática y se describe la metodologia utilizada para definir las dimensiones del mismo. Además se detallan los dispositivos de hardware y las herramientas de software utilizadas.
Se desarrolló una interfaz gráfica que permite la interacción del usuario con el robot, pudiendo ejecutarse acciones sobre el mismo, por ejemplo monitorear estados e información en tiempo real, configurar distintos parámetros del robot, entre otras.
Adicionalmente se incluye un panel local que permite realizar acciones de manipulación reducidas.

Como parte del desarrollo se incluyó los algoritmos de procesamiento de imágenes que permiten identificar forma, color y posición de los objetos talq eu permita realizar la clasificación de los mismos. Se incluyó algoritmos que permiten corregir las imágenes capturadas y realizar un ajuste sobre las mismas.