Fecha de exposición: Martes 27 de Mayo a las 20hs. Este proyecto comprende la realización de la reingeniería y parte de la automatización de un proceso industrial en la Empresa Molino Juan Semino S.A. La misma tiene dos unidades de negocios totalmente diferentes e independientes. Uno es la fábrica de almidones y gluten de trigo, y la otra es el molino harinero. El sector donde estuvimos trabajando se llama Planta de Pellet o en su defecto Pelletera. Ahí se realizó la ingeniería sobre el sistema completo de producción de Pellet. Éste trabajo incluye la confección de diagramas de flujo,
May 2014
control e instrumentación
Controlador DMX512 con interfaz Gráfica implementado sobre una Raspberry Pi
Fecha de exposición: Jueves 22 de Mayo a las 20hs. Este proyecto tiene como objetivo el diseño de un controlador de dispositivos de iluminación bajo el protocolo DMX512 mediante el uso de una placa de desarrollo Raspberry Pi. La idea de implementar esta tecnología surgió de la necesidad de crear una consola DMX de bajo costo, capaz de alcanzar un rendimiento similar al de los equipos comerciales de uso profesional. Como parte de este proyecto se requirió diseñar e implementar un dispositivo periférico que permita controlar el flujo de datos transmitidos y, a su vez, contar con la posibilidad
control e instrumentación
Diseño de un controlador robusto para la cancelación activa de vibraciones en robots paralelo
Fecha de exposición: Jueves 15 de Mayo a las 20hs. Este proyecto consistió en la validación de distintos métodos de identificación de sistemas para la obtención de un modelo del comportamiento vibratorio de robots paralelo. El robot bajo estudio fue el Fünfgelenk. Primeramente se analiza el comportamiento vibratorio de la estructura en cuestión y se arriba a un modelo físico idealizado de la misma en coordenadas modales. Para cumplir con el objetivo de validación del método de identificación, se diseñó un controlador de vibraciones activo. Se construyó una plataforma experimental. Finalemente se diseñó un controlador robusto debido a las
control e instrumentación
Diseño y modelado de sistemas difusos utilizando el toolbox de Matlab
Fecha de exposición: Jueves 29 de Mayo a las 20hs. El objeto de este trabajo es el desarrollo y simulación de controles difusos asistidos por software. Se usa para este caso las herramientas incluidas en Matlab. Se diseñaron controles para dos plantas: el reactor RA-4 de la facultad de Ingeniería de Rosario y un generador sincrónico basado en el modelo de un eje el que alimenta dos lineas de tensión en paralelo. La finalidad es estabilizar los sistemas y y darle robustéz. En el caso de reactor se plantéa el desarrollo de un control para la barra de ajuste