Fecha de exposición: Jueves 15 de Mayo a las 20hs. Este proyecto consistió en la validación de distintos métodos de identificación de sistemas para la obtención de un modelo del comportamiento vibratorio de robots paralelo. El robot bajo estudio fue el Fünfgelenk. Primeramente se analiza el comportamiento vibratorio de la estructura en cuestión y se arriba a un modelo físico idealizado de la misma en coordenadas modales. Para cumplir con el objetivo de validación del método de identificación, se diseñó un controlador de vibraciones activo. Se construyó una plataforma experimental. Finalemente se diseñó un controlador robusto debido a las