En este proyecto, se plantéa el diseño de un robot manipulador delta, su sistema de visión auxiliar y la interfaz para su interacción. Se estudia este tipo de robots incluyendo la cinemática y se describe la metodologia utilizada para definir las dimensiones del mismo. Además se detallan los dispositivos de hardware y las herramientas de software utilizadas. Se desarrolló una interfaz gráfica que permite la interacción del usuario con el robot, pudiendo ejecutarse acciones sobre el mismo, por ejemplo monitorear estados e información en tiempo real, configurar distintos parámetros del robot, entre otras. Adicionalmente se incluye un panel local

El objetivo de este proyecto es el diseño, simulación e implementación de un sistema de control autónomo de un drone a travéz del procesamiento de imágenes para permitir el seguimiento de un objetivo determinado, mediante el uso de tecnicas de detección del marcador que posee el objetivo mencionado. El control del drone se basa en el uso de la cámara como elemento sensor para estimar la posición respecto al marcador y el posterior envío de comandos al drone para que realice las maniobras requeridas como si estuviera manejado desde el mando a distancia. El drone tiene la posibilidad de