El objetivo de este proyecto es el diseño, simulación e implementación de un sistema de control autónomo de un drone a travéz del procesamiento de imágenes para permitir el seguimiento de un objetivo determinado, mediante el uso de tecnicas de detección del marcador que posee el objetivo mencionado.

El control del drone se basa en el uso de la cámara como elemento sensor para estimar la posición respecto al marcador y el posterior envío de comandos al drone para que realice las maniobras requeridas como si estuviera manejado desde el mando a distancia. El drone tiene la posibilidad de cambiar el modo de vuelo de automático, este modo, a modo manual, es decir via el uso del joystick desde la base terrestre.