control e instrumentación

Simulación integrada de controladores contínuo y discreto: efectos del control de congestión de TCP y nodos enrutadores sobre un controlador de motores operando en red

Fecha de exposición: 08 de Septiembre a las 20Hs. Existe una sostenida convergencia entre la ingeniería de control de sistemas físicos y el desarrollo de controladores discretos que aseguren calidad de servcio en sistemas de software. Un ejemplo, son los sistemas de control automático industrial que cierran sus lazos realimentados sobre redes de datos. En este trabajo se estudia la interacción entre los mecanismos de control a lazo cerrado: el control de congestión de TCP y un control de velocidad para un motor de corriente contínua cuando a este último se le interpone una red de datos entre su