Desarrollo e implementación de un sistema de control de trayectoria para el guiado autónomo de un automóvil a escala

Fecha de exposición: 08 de Abril 20 hs

El objetivo de este trabajo consiste en el desarrollo del sistema de control de un automóvil a escala para el seguimiento de trayectorias determinadas mediante puntos de paso y la prevención de colisiones con obstáculos detectados en tiempo real.

Autor: Darío Gabriel Lipicar

Director: Ernesto Kofman