Fecha de exposición: Martes 13 de diciembre a las 19:30Hs.
El proyecto consistió en el diseño parcial del actuador para un modulo del TENDRIM (TENdon DRIven Manipulator) y la simulación de un control de posición/rigidez para el sistema actuador-módulo.
El proyecto de investigacion TENDRIM se basa en desarrollar un concepto para el diseño de un robot que permita la construccion modular e hiper redundante de manipuladores controlados por tendones.