control e instrumentación

diseño e implementación de un sistema de Identificación de posición en tres dimensiones

Fecha de exposición:  Martes   10  de Septiembre a  las  20hs. En este proyecto se diseño e implementó un dispositivo inalámbrico que es capáz de obtener su orientación y posición en tiempo real. Esto se consiguió mediante la fusión de algoritmos capaces de analizar dinamicamente la información complementaria que proviene de acelerómetros, magnetómetros, giróscopos y microcontroladores. También se diseño e implementó también  un software que permitío la visualización de las rotaciones del dispositivo inalámbrico, asi como también la digitalización de la trayectoria realizada. Autores: Matías E. Rodriguez, Luciano A. Vicario Director:  Ing. Aldo Gentile