Fecha de exposición: Martes 12 de abril a las 20:30Hs. El proyecto comprende el estudio e implementación de un control de un motor paso a paso sobre un eje utilizando microsteeps. Se lee mediante este controlador, implementado con microcontrollers, los datos de tensión y corriente, implementándose un filtro de Kalman. Este último se realiza en una PC. Pudiéndose observar el efecto de su implementación sobre las variables analizadas. Autores: Bazzi Milton Lionel, Massaccesi Gustavo Director: Ing. Sergio Pastelletto