Fecha de exposición: Jueves 15  de Mayo a  las  20hs. Este proyecto consistió en la validación de distintos métodos de identificación de sistemas para la obtención de un modelo del comportamiento vibratorio de robots paralelo. El robot bajo estudio fue el Fünfgelenk. Primeramente se analiza el comportamiento vibratorio de la estructura en cuestión y se arriba a un modelo físico idealizado de la misma en coordenadas modales. Para cumplir con el objetivo de validación del método de identificación, se diseñó un controlador de vibraciones activo. Se construyó una plataforma experimental. Finalemente se diseñó un controlador robusto debido a las

Fecha de exposición: Jueves  29  de Mayo a  las  20hs. El objeto de este trabajo es el desarrollo y simulación de controles difusos asistidos por software. Se usa para este caso las herramientas incluidas en Matlab. Se diseñaron controles para dos plantas: el reactor RA-4 de la facultad de Ingeniería de Rosario y un generador sincrónico basado en el modelo de un eje el que alimenta dos lineas de tensión en paralelo. La finalidad es estabilizar los sistemas y y darle robustéz. En el caso de reactor se plantéa el desarrollo de un control para la barra de ajuste

Fecha de exposición: Martes 12  de Marzo a  las  20hs. En este proyecto se aborda el diseño y la implementación de una Unidad Electrónica de Control (ECU) compatible con el protocolo de comunicaciones ISO 11783 definido en [8] et seq. Esta ECU se basa en la biblioteca ISOAgLib que implementa el protocolo ISO 11783 y se desarrolla en concepto de prototipo, con la esperanza de sentar las bases para el desarrollo futuro de dispositivos similares con aplicación práctica en agricultura de precisión. Autores: Joaquin Ezpeleta y Sebastián Rossi Director: Dr. José L. Coronel

Fecha de exposición: Viernes 27  de Diciembre a  las  20hs. El trabajo cuenta con dos partes: • En la primera se presenta cómo fue el desarrollo de la tecnología Ethernet hacia Metro Ethernet (Ethernet apta para funcionar a nivel de transporte) y sus características particulares. • En la segunda parte se plantea una solución para la evolución de una red Ethernet a Metro Ethernet, tomando como red de estudio la de una empresa de comunicaciones de Rosario. Además se analiza la forma de dar soporte a los servicios TDM a través de la red Metro Ethernet. Para lograrlo, se

Fecha de exposición: Miércoles 18  de Diciembre a  las  20hs. Este proyecto se enfoca en el estudio preliminar de un ‘sistema híbrido integrado’ para producir hidrógeno a partir de bio-etanol, utilizando energía solar como una fuente de energía auxiliar. Se analizará para aplicaciones móviles, en particular, para un sistema que pueda utilizar un procesador de bio-etanol a bordo. Esto se debe a que el transporte de hidrocarburos líquidos es menos peligroso que el de Hidrógeno, y este último puede producirse de manera rápida y efectiva en el procesador. El estudio de la ingeniería conceptual del prototipo híbrido se realiza