Fecha de exposición: 10 Novimebre 20hs Este proyecto aborda la problemática de la detección de hileras de cultivos para el posterior control de la dirección de la maquinaria agrícola. Para ello se utilizan las imágenes brindadas por una webcam fijada al vehículo, las cuales son filtradas y procesadas de forma tal de obtener la información necesaria para producir la correspondiente maniobra que mantenga la trayectoria deseada. El objetivo que se busca es que la maquinaria agrícola transite entre las hileras de cultivos sin pisar los mismos de manera automática. Es decir, que el algoritmo que controla la dirección sea