control e instrumentación

Prototipo de robot delta para la manipulación automática de objetos mediante visión por computadora

En este proyecto, se plantéa el diseño de un robot manipulador delta, su sistema de visión auxiliar y la interfaz para su interacción. Se estudia este tipo de robots incluyendo la cinemática y se describe la metodologia utilizada para definir las dimensiones del mismo. Además se detallan los dispositivos de hardware y las herramientas de software utilizadas. Se desarrolló una interfaz gráfica que permite la interacción del usuario con el robot, pudiendo ejecutarse acciones sobre el mismo, por ejemplo monitorear estados e información en tiempo real, configurar distintos parámetros del robot, entre otras. Adicionalmente se incluye un panel local

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Diseño e implementación de sistema de control autónomo de un drone basado en procesamiento de imágenes

El objetivo de este proyecto es el diseño, simulación e implementación de un sistema de control autónomo de un drone a travéz del procesamiento de imágenes para permitir el seguimiento de un objetivo determinado, mediante el uso de tecnicas de detección del marcador que posee el objetivo mencionado. El control del drone se basa en el uso de la cámara como elemento sensor para estimar la posición respecto al marcador y el posterior envío de comandos al drone para que realice las maniobras requeridas como si estuviera manejado desde el mando a distancia. El drone tiene la posibilidad de

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Programación de efectos de guitarra sobre una placa DSK6713

En este proyecto se desarrollaron diferentes efectos de audio para que funcionen en tiempo real sobre un hardware dedicado. Los mismo fueron implementados con un DSP que forma parte de la placa de desarrollo DSk6713 junto a otros componentes como el codec de audio dgital y las correspondientes entradas y salidas. Los efectos implementados son: vibrato, chorus, flanger, delay, distorsion, trémolo y reverberación. Los mismo fueron ensayados mediante una guitarra electrcia y amplificador.

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Regulador de carga solar MPPT

En este pryecto se desarrollaron el hardware y software de un cargador de baterias para aplicaciones aisladas alimentado con energía solar fotovoltaica. El mismo utiliza un convertidor DC-DC y paneles solares hasta un máximo de 40W. En la etapa de potencia, se diseño y construyo un convertidor elevador/reductor ZETA sincrónico en modo de conducción contínua, dado que este cuenta con una serie de características que resultan ventajosas para esta aplicación. El algoritmo de control fue implementado en un micro dspic. Dispone de 3 controles principales: un control de seguimiento de punto de máxima potencia (MPPT) con el objetivo de

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Sistema de gestión energética para microredes inteligentes

En este proyecto se parte del concepto de microred inteligente, para luego de analizar sus ventajas y desventajas, ahondar en el estudio de la optimización de su operación de forma de sumnistrar electricidad de forma fiable y eficiente. Con dicho fin se diseñaron estrategias de gestión energética para microredes bajo distintos tipos de coenxiones: isla con desconexión de cargas, híbrida y on-grid. Mediante Mathlab se realizaron simulaciones para validarlas usando datos de generación y consumo reales. Como aplicaciones representativas se consideraron cuatro casos diferentes: una residencia promedio en Argentina, una residencia tomada como muestra, una escuela y un comedor