Fecha de exposición: 11 de Diciembre 20 hs El tema abordado en este proyecto es una alternativa para obtener el ángulo de derrape de un vehículo sin la utilización de equipamiento costoso. Se utilizaron para tal fin mediciones realizadas con un receptor GPS de antena simple ayudado por una acelerómetro y sensores de velocidad angular. Los métodos analizados para estimar el ángulo de derrape incluyen un método directo integrando la deriva del ángulo de derrape, inetegración de la aceleración lateral, integración de mediciones de velocidad angular y un filtro de Kalman, el cual usa mediciones de velocidad medida con

Fecha de exposición: 09 de Diciembre 20hs Este trabajo aborda la solución de automatización y control de una destilería tal que  permite visualizar el proceso y controlarlo des de una PC en planta o en forma remota via internet. Se tarta de un sistema automatizado ya que no se puede poner la planta totalmente en funcionamiento des de una computadora, sino que se requiere de personal fisicamente presente para que realice algunas tareas. El control se logra mediante un PLC de la marca Siemens programado principalmente en lenguaje KOP y la visualización es por medio de una SCADA instalado